移动机器人自主定位导航算法实践 · 算法演算
亲手逐步演算课程核心算法 —— 共 5 个交互式演算器，自己输入数据、看每一步怎么算。
自填输入矩阵与 3×3 卷积核（均值、锐化、Sobel、课件例核等预设），选步长与填充，单步看滑窗对位相乘相加；可切换最大/平均池化。
在程序生成的红绿灯场景上拖动 H/S/V 上下限，实时出 inRange 掩膜，开关中值滤波，统计白像素并按 E10 逻辑判红/绿灯。
画布上拖拽画框、改分数，实时算交/并面积与 IoU；设阈值单步执行 NMS；附 P/R 累加表与 11 点插值 AP。
按 VP100 实测参数做角度与 ranges 下标互换，极坐标图上放障碍生成模拟 ranges，扇区判障并输出 /has_obs。
编辑候选词 logits，拖动 temperature 与 top_p，实时看 softmax 概率柱、累积概率线与核内候选，可采样 100 次看频数。