巡线小车仿真器
AI 巡线 · 雷达避障 · 红绿灯
OriginBot 两轮差速小车的虚拟赛道：改
lanedetection.py
的两行，看小车怎么跑（未标注“笔记”的数值均为示意）
▶ 开始
单步
重置
0.5×
1×
2×
4×
暖阳
晴空
湖蓝
素雅
靛紫
?
◐
摄像头
代码
雷达
话题
曲线
关卡
参数
故障注入
‹
›
✋
视图
▣
放纸箱
✕
删除
🚶 行人
清空
全图
跟随
＋
－
轨迹=横向误差
0
≥0.2 m
· 淡紫梯形 = ROI 地面 · 灰框 = 房间墙（示意）
曲线
最近 20 s
横向误差 e · 转角 θ · angular.z（阴影 = /has_obs True）