系统数据流全景图
一辆 OriginBot 上：一帧画面、一圈扫描，怎样变成两个轮子的转速
运行态 · 小车上
开发态 · 模型怎么来
ROS2 概念
排错模式
暖阳
晴空
湖蓝
素雅
靛紫
实验场景
一帧画面的旅程
一圈雷达扫描的旅程
图
列表
点
节点
或
话题
看详情 · 拖动平移 · 滚轮 / 双指缩放
排错模式：点节点 = 拔掉，点话题 = 断开（再点恢复）