马尔可夫链 vs HMM：扫码定位
同一条「宿舍→教室→食堂」路线，看「状态可见」如何变成「状态隐藏」 ——
o=s
与
b(o)=P(o|s)
① 马尔可夫链 · 状态可见
宿舍 A
教室 B
食堂 C
A
B
C
扫码=真实位置
② HMM · 真实位置被隐藏
?
?
?
s₁(=A)
s₂(=B)
s₃(=C)
A
C
C
b=.9
b=.1
b=.9
b(o)
= P(
o
|
s
)
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💡
HMM = 马尔可夫链 + 随机发射
：观测不再等于状态（
o≠s
）， 而是由发射概率
b(o)=P(o|s)
随机生成，于是真实状态
s
从「可见」变成「隐藏」。