自相关法估计基音周期：找峰
把浊音波形和它的平移副本逐滞后比相似度——在一个基音周期 T₀ 处它们重新对齐，自相关 R(l) 冒出峰。
信号 Sw(n)
平移副本 Sw(n+l)
自相关 R(l)
R(0)=能量
周期峰 l*=T₀
搜索区间
浊音准周期波形
l = 0
自相关 R(l)（随滞后 l 计算）
0
l (滞后样点)
搜索区间 Tmin ≤ l ≤ Tmax
R(0)=能量（最大但无用）
峰 → l* = T₀
R(l)
= Σ
Sw(n+l)·Sw(n)
⇒
F₀ = fs / l*
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↺ 重播
点「播放」开始：把副本逐滞后滑过原波形。
💡 自相关在
l*=T₀
处出现峰（因波形与自身错开一个周期后重新对齐）；
F₀ = fs / l*
。注意跳过
R(0)
（那是信号能量，恒为最大），并把搜索限制在
合理基音区间
内，以免取到倍频/半频错峰。