短时过零率 ZCR：数符号翻转

把信号穿过零线的次数数出来——浊音穿得少、清音穿得密。

0 采样序列 s(n) 过零数 Z 0 浊音 · 低 ZCR 清音 · 高 ZCR Z = 1 2 Σ | sgn[s(n)] − sgn[s(n−1)] | ←每跨一次零线 +1 浊音 vs 清音 过零次数 浊音 清音
💡 ZCR = 信号符号翻转的次数（公式中的 ½ 恰好抵消每次翻转 |sgn 差|=2 的贡献）。清音（似噪声、高频）过零密集 → ZCR 高；浊音（准周期、低频）过零稀疏 → ZCR 低。常用于清浊判别与端点检测。