YOLO · You Only Look Once · 只看一次 输入图像 一次 CNN 前向 特征图 · 每点预测一个框 xy wh .93 .01.00 .00.01 位置 (x,y,w,h) 置信度 类别得分 物体中心落在哪格 → 那格负责检测（配合 IoU 分正负样本） 版本演进 · 不同团队接力推进（非连续编号） 开创时代 · 原创团队 接力时代 · 社区企业百花齐放 整合时代 · Ultralytics 多任务/边缘 锚框 anchor v2 引入先验框 → 无锚框 anchor-free（YOLOX/v8） 解耦头 分类/定位分支分开 重参数化 训练多分支 · 推理融合成单分支加速 主线：有锚框→无锚框 · 单任务→多任务 · 云端→边缘轻量