IoU 交并比 = 交集面积 ÷ 并集面积
真值框 A
预测框 B
IoU =
交集 |A∩B|
并集 |A∪B|
=
0.40
并集 = |A| + |B| − |A∩B| （重叠区只算一次）
交集
并集
IoU ∈ [0, 1]
0.5 阈值
测量重叠程度…
三档重叠度：0.40 → 0.73 → 0.93
预测框移动，与真值框产生重叠
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