检测评价指标 混淆矩阵 · Precision / Recall / F1 · 阈值权衡 · mAP
混淆矩阵：四种结果 预测 A 预测 非A 真实 A 真实非A TP = 80 真正例 · 检测对 FN = 0 漏报 FP = 20 误报 TN 真反例 横看 Recall · 查全（看漏报 FN） 竖看 Precision · 查准（看误报 FP） Precision = TP / (TP+FP) = 80/100 = 80% Recall = TP / (TP+FN) = 80/80 = 100% F1 = 2PR / (P+R)　（P、R 的调和平均） 置信度阈值 → P / R 此消彼长 阈值低 · 宽松 → 查全 阈值高 · 严格 → 查准 Precision Recall Recall → P AP = 曲线下面积 mAP = (1/N) · Σ APᵢ　·　检测的主指标 检测里算一个 TP：类别对 且 IoU > 0.5（分类 + 定位都要对）