YOLOv1 网格预测
一次前向，把图像划成 S×S 网格，每格自己负责预测框与类别。
B 框 + C 类
中心落在此格
0.87
0.42
7 × 7 × (2×5 + 20)
= 7 × 7 × 30
= 1470 个数
1
把整张图像划分成 S×S = 7×7 的网格。
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记住这点：
划网格是 YOLO 的起点——把一张图切成固定格子，每格各管一小片区域。